Comprender la importancia de la relación del cuerpo con el medio y el núcleo afectivo que se desprende de esta relación es muy importante. Aquí se pretende hacer reflexionar a los pedagogos sobre la psicomotricidad. Tras delimitar el concepto, se analizan las técnicas psicomotrices en dos vertientes. La primera, la educación preventiva, se encargaría de proporcionar al niño aprendizajes que aseguren un desarrollo suficiente de su esquema corporal. Por otra parte, la reeducación de los trastornos psicomotores se agrupa en tres grupos: trastornos del esquema corporal, de las disregulaciones tónico-emocionales y de los retrasos madurativos.
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