Resumen de Automatización multinivel de celda de manufactura robotizada utilizando máquinas de estados finitos

Irma Yolanda Sánchez Chávez, Fernando Martell Chávez

• español

  Se presenta un caso práctico de automatización de una celda de manufactura robotizada, el cual se realiza mediante máquinas de estados que resuelven la secuencia de operación de cada unidad de la celda, así como la integración de todas las unidades. En muchos casos, la automatización se realiza sin una metodología para plantear la lógica de control y mucho menos para programarla. Ante esto, se muestra la máquina de estados como una estrategia de diseño y programación estructurada aplicada a controladores lógicos programables. Se demuestra la generación de código a partir de las máquinas de estado planteadas. La automatización multinivel logra la ejecución en modo automático del funcionamiento total de la celda, y, además, integra la operación manual para permitir la manipulación directa de los actuadores, así como un modo de operación semiautomático para probar el procesamiento de las unidades individualmente y dar flexibilidad ante posibles interrupciones del ciclo de trabajo de la celda. El diseño resultante cumple con las especificaciones funcionales y facilita la comprensión, mantenimiento y modificación del sistema automatizado. Este trabajo contribuye con un caso de automatización utilizando herramientas metodológicas, útil para la capacitación en esta área y para el desarrollo de competencias en el contexto de la industria 4.0.

• English

  A practical case of automation of a manufacturing robotic cell is presented, which is solved by finite state machines that implement the operation sequence of every unit of the cell, as well the integration of all the units. In many cases, no methodology is used in automation for the design of control logic and even less for programming. For this reason the finite state machine is shown as a strategy for the design and structured programming applied to programmable logic controllers. Code generation is demonstrated from the proposed finite state machines. Multilevel automation achieves the automated execution of the total functioning of the cell, and also integrates the manual operation mode to allow the direct manipulation of the actuators, as well as a semiautomated operation mode to test or execute the processing of the units individually, and give flexibility before possible interruptions of the cell work cycle. The resultant design satisfies the functional specifications and facilitates the comprehension, maintenance and modification of the automated system. This work contributes with an automation case using methodologic tools, useful for the capacitation in this area, and for the development of competences in the context of industry 4.0.