Resumen de Sliding Mode Control Based on Internal Model for a Non-minimum phase Buck and Boost Converter

Byron Cajamarca, Oscar Camacho Quintero, Danilo Chávez, Paulo Leica, Marcelo Pozo

• español

  Este trabajo presenta la aplicación de diferentes esquemas para controlar un convertidor Buck-Boost de fase no mínima. Se utilizan tres esquemas de control. El primer controlador es un controlador PI, el segundo es un controlador por Modos Deslizantes y el tercero es una combinación de dos esquemas de control, por Modelo Interno y por Modos Deslizantes. Los controladores están diseñados a partir de un modelo de orden reducido con un Cero en el Semiplano Derecho (CSPD). El modelo CSPD se convierte, utilizando la aproximación de Taylor, en un modelo de Primer Orden con Tiempo Muerto (POMTM) y luego se obtienen los controladores. El rendimiento del SMC-IMC se compara con un controlador PI y un SMC. Los resultados de la simulación muestran que SMC-IMC mejora la respuesta del convertidor, reduciendo el parloteo y presentando una mayor robustez para los cambios de carga.

• English

  This work presents the application of different schemes to control a non-minimum phase Buck-Boost converter. Three control schemes are used. The first controller presented is a PI controller, the second one is Sliding Mode Control and the third one is a combination of two control schemes, Internal Model Control and Sliding Mode Control. The controllers are designed from a Right-Half Plane Zero (RHPZ) reduced order model. The RHPZ model is converted, using Taylor approximation, in a First Order Plus Dead Time (FOPDT) model and after that, the controllers are obtained. The performance of the SMC-IMC is compared against to a PI controller and a SMC. The simulation results show that SMC-IMC improves the converter response, reducing the chattering and presenting better robustness for load changes.