Los tercios españoles integraron a los mejores soldados de su tiempo y dominaron los campos de batalla de Europa durante unos 150 años. Su éxito se debe a la disciplina y sus formaciones, imparables durante las batallas y asedios. En este artículo se hará hincapié en las formaciones militares que los llevaron a la cumbre, en comparación con las de las legiones romanas
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