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Resumen de Definición geométrica del movimiento espacial de una articulación mediante técnicas de fotogrametría 3D

Francisco Cavas Martínez, Daniel García Fernández-Pacheco, Francisco José Fernández Cañavate, José Nieto Martínez

  • español

    La definición del movimiento que una fuerza provoca en una parte del cuerpo humano se conoce como una de las acepciones de la biomecánica. Actualmente existen tecnologías de reproducción y captura del movimiento de las articulaciones, pero la dificultad reside en proporcionar su ubicación espacial en el dominio geométrico. En la presente comunicación se propone un algoritmo que permite definir la posición geométrica durante la trayectoria espacial de una articulación humana partiendo de imágenes obtenidas mediante técnicas de Fotogrametría 3D y usando transformaciones geométricas. Los resultados obtenidos muestran una semejanza geométrica con la trayectoria real de la articulación.

  • English

    The definition of the movement that a force produces in a part of the human body is known as one of the acceptations of the Biomechanics. At present, there exist technologies to reproduce and capture the movement of the articulations, but the main difficulty lies in providing its spatial position in the geometric domain. This paper proposes an algorithm that permits to define the geometric position of a human articulation during the spatial trajectory by using images captured with photogrammetric techniques for 3D and geometric transformations. The obtained results demonstrate a geometric similarity with the real trajectory of the articulation.


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