Nonlinear PID control of a six-DOF parallel manipulator

• Autores: C. H. Zheng, B. Y. Duan, Y. X. Su
• Localización: IEE Proceedings: Control theory and applications, ISSN 1350-2379, Vol. 151, Nº 1, 2004, págs. 95-102
• Idioma: inglés
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