Design and implementation of command and friction feedforward control for CNC motion controllers

• Autores: M.-Y. Cheng, M.-C. Tsai, I.-F. Chiu
• Localización: IEE Proceedings: Control theory and applications, ISSN 1350-2379, Vol. 151, Nº 1, 2004, págs. 13-20
• Idioma: inglés
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