Diseño y primeros resultados de una plataforma móvil eléctrica de registro de datos para agricultura de precisión

• J. Martínez-Guanter ^[1] ; F. Tucci ^[1] ; O. E. Apolo-Apolo ^[1] ; J. Agüera ^[2] ; G. Egea ^[1] ; D. Andújar ; M. Pérez-Ruiz ^[1]
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
  2. [2] Universidad de Córdoba

     Universidad de Córdoba

     Cordoba, España

     
• Localización: X Congreso Ibérico de Agroingeniería: Libro de actas / Francisco Javier García Ramos (ed. lit.), Pablo Martín Ramos (ed. lit.), 2019, ISBN 978-84-16723-79-9, págs. 398-406
• Idioma: español
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  • La monitorización cercana requiere de equipamiento montado a bordo de vehículos agrícolas, implementos o cualquier plataforma que permitan obtener rasgos agronómicamente relevantes. Las plataformas móviles para el fenotipado de características biofísicas de los cultivos permiten obtener una alta repetibilidad de las mediciones, al tiempo de no ser invasivas sobre las labores normales de cultivo. De la misma forma que el diseño de estas plataformas está condicionado por la variedad de sensores que deben alojar, deberá ser adecuado al tipo de cultivo del que se pretende obtener información precisa, y que su uso no requiera de una intensiva participación humana. Los objetivos se centraron en (i) desarrollar una plataforma móvil eléctrica, sencilla y modular, diseñada para alojar una gran variedad de sensores que permitan la caracterización fenotípica de cultivos, y (ii) probar su rendimiento en campo, la reproducibilidad de los resultados y su capacidad para obtener mediciones sobre el volumen de copa de los naranjos de una parcela comercial. Para este segundo objetivo, y tras unas primeras comprobaciones en laboratorio sobre aspectos como la velocidad, la carga óptima, y la estabilidad, se llevaron a cabo pruebas de campo empleando un sensor LiDAR escaneando de forma lateral y una cámara de profundidad Kinect de Microsoft. En este trabajo se presentan los primeros resultados obtenidos del desarrollo técnico de la plataforma para la caracterización electrónica del volumen de copa de cítricos, con los que se pretende en el futuro generar información de alto valor para el agricultor que le permitan ajustar aspectos como las aplicaciones de agroquímicos o labores como la poda.