Identificación y modelado dinámico de una mesa vibratoria y una estructura de un piso

• Erick Arturo Cortés Gutiérrez ^[1] ; Orlando Arrieta Orozco ^[1] ; Sergio Lobo Aguilar ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 31, Nº. Extra 1, 2021 (Ejemplar dedicado a: II Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería 2020), págs. 129-132
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Identification and Dynamic Modeling of a Shake Table and a single Floor structure
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• Resumen

  • El control estructural es un área que ha crecido rápidamente en los últimos años, debido a su gran ámbito de aplicación y valor añadido en este tipo de estructuras [1,2,3]. La aplicación de estas técnicas requiere, en primer lugar, el conocimiento de modelos dinámicos simples de las estruc-turas a controlar, lo cual presenta un reto considerable, ya que éstas son complejas y con muchos grados de libertad [2]. Este trabajo presenta una estrategia simple de modelado basada en respues-tas en frecuencia.En el LANAMME UCR se cuenta con una mesa vibratoria Quanser Shake Table II [4], utilizada para simular el comportamiento de estructuras ante sismos. Cuenta con un sistema de control proporcional-derivativo (PD) con prealimentación de aceleración, que controla la posición de su motor de acuerdo a una referencia dada. Se identificó experimentalmente su respuesta en frecuencia de lazo cerrado experimental para evaluar su desempeño real en simulación de sismos. Adicionalmente, se cuenta con una estructura de un piso con un amortiguador, que se ensambla sobre la mesa vibratoria. Este amortiguador puede operar en modo pasivo, con su motor apagado, o en modo activo, con su motor detectando y contrarrestando los cambios de posición para estabilizar la estructura ante perturbaciones. Se identificó la respuesta en frecuencia experimental de la estructura en presencia de perturbaciones, bajo cada modo de operación del amortiguador, para comparar el desempeño de éstos.