Resumen de Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)

Francisco Javier Verdú García, José María Catalán Orts, David Martínez Pascual, Andrea Blanco Ivorra, Jesús Álvarez Pastor, Nicolás García Aracil

• español

  Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos de adaptación de la dificultad. Estos algoritmos se basan normalmente en parámetros de rendimiento del juego. Sin embargo, considerar el estado anímico del paciente podr´ıa mejorar la toma de decisiones en este tipo de estrategias. Una de las señales fisiológicas más utilizadas para la estimación del estado del paciente es el GSR. Los sensores de GSR utilizan corriente continua para realizar la medida de la conductancia de la piel. En este artículo, se propone el uso de corriente alterna a la hora de medir la conductancia de la piel. Este tipo de corriente puede aportar más información puesto que es capaz de penetrar a mayor profundidad en la piel del usuario. En este estudio se ha diseñado y evaluado un sensor de GSR de corriente continua y alterna para la estimación del estado del paciente durante un juego de rehabilitación con diferentes niveles de dificultad.

• English

  Robot-assisted rehabilitation therapies get to improve patient’s motivation and exercise intensity. For this purpose, one of the methods with the most promising results is the use of difficulty-adapting algorithms. This algorithms are usually based in game performance parameters. However, the consideration of the patient’s emotional state could improve the decision making in this kind of strategies. One of the most used physiological signals for estimating the state of the patient is GSR. GSR sensors use direct current to measure skin conductance. In this article, the use of alternating current to measure skin conductance is proposed. This kind of current can provide more information because it can penetrate further in the user’s skin. In this study, a GSR sensor capable of measuring both direct and alternating current was designed and evaluated in order to estimate the patient’s state during a rehabilitation game with several difficulty levels.