La obligación (o no) de una sociedad de responsabilidad limitada de excluir a un socio que dejó de cumplir voluntariamente las prestaciones accesorias. Análisis de la exclusión y de la separación del socio a la luz del supuesto de hecho enjuiciado en la sentencia núm.223/2018, de 16 de mayo, del juzgado de lo mercantil núm. 7 de Madrid