Resumen de Recolector autónomo de bolas de tenis mediante visión artificial

John Alejandro Forero Casallas, David Leonardo Gaitán Tabares, Héctor Fabio Martínez Arcila

• español

  El artículo presenta el diseño, la programación y la construcción de un sistema autónomo para la recolección de pelotas de tenis utilizando un dispositivo de visión artificial y la plataforma robótica programable Lego® Mindstorms, cuya aplicación principal es levantar las bolas que quedan ubicadas en la periferia de la cancha durante los juegos entre dos personas (singles), o más competidores (doubles). El objetivo del sistema elaborado es evitar que los jugadores o asistentes del juego, estén desplazándose de un lugar a otro a recoger las pelotas que quedan esparcidas en la cancha, y en lugar de ir ellos enviar al robot desde cierta distancia. Para el desarrollo del proyecto se llevó a cabo la codificación del sistema en el lenguaje de programación suministrado por el software LabVIEW® de la compañía norteamericana National Instruments.

• English

  The article presents the design, programming and construction of an autonomous system for the collection of tennis balls using an artificial vision device and the programmable robotic platform Lego® Mindstorms, whose main application is that of the balls that are located in the periphery of the court during games between two people (singles), or more competitors (doubles). The goal of the system is to prevent players from becoming a place to pick up the balls that are on the court, and where the robot is from a distance. For the development of the project, a coding of the system was included in the programming language provided by the LabVIEW® software of the North American company National Instruments.