Ciberseguridad del internet de las cosas robóticas: plataforma experimental

• Luis Alberto Flores-Montaño ^[2] ; Juan Carlos Herrera- Lozada ^[2] ; Jacobo Sandoval-Gutiérrez ^[1] ; Rodrigo Vázquez-López ^[2] ; Daniel Librado Martínez-Vázquez ^[1]
  1. [1] Universidad Autónoma Metropolitana

     Universidad Autónoma Metropolitana

     México

     
  2. [2] Instituto Politécnico Nacional-CIDETEC. Ciudad de México. México
• Localización: Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 96, Nº 5, 2021 (Ejemplar dedicado a: Hacia la diversidad de género en la ingeniería), págs. 540-545
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Cybersecurity on internet of robotics things: experimental platform
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• Resumen

  • El Internet de las Cosas Robóticas (IoRT) es una tecnología que busca monitorear, operar y mantener las tareas de los múltiples robots a través de la nube. Sin embargo, al utilizar estos robots en el ciberespacio se tiene un riesgo y un problema inherente en la ciberseguridad. Para analizar dichas implicaciones de la tecnología, el objetivo fue diseñar, operar y someter un sistema IoRT con la configuración por defecto. La metodología propuesta consistió en diseñar una arquitectura IoRT; implementar tres plataformas robóticas vinculadas a la nube, realizar ataques de tipo esnifeo y suplantación, evaluar los impactos y proponer las soluciones. El experimento utilizó tres prototipos: dos servomotores, un brazo de 6 grados de libertad y una estación de trabajo con un robot. Adicionalmente, las herramientas del experimento fueron una computadora convencional, una microcomputadora Raspberry Pi, el middleware Robotic Operative System, la distribución Kali Linux y el servicio de nube Thingspeak. Las aportaciones del trabajo fueron tres, primero se probó que cuatro tipos de enlace son suficientes para homologar, y procurar la integridad, confiabilidad y disponibilidad en la operación de distintos tipos de robots. También, se logró conectar robots aunque estos no estén diseñados para funcionar en internet mediante un enlace nodo esclavo-robot. Por último, se obtuvo un listado real de las consecuencias, dadas las vulnerabilidades y los ataques probados, así como algunas recomendaciones.