Resumen de Monitorización de embarcaciones y ensayos de modelos a escala

E. Carrillo, Pedro Castaño Martínez, Enrique Molinelli Fernández, Cristina Soriano

• español

  Los avances en las tecnologías de sensorización e instrumentación permiten desarrollar dispositivos de monitorización de bajo consumo, buena precisión y reducidas dimensiones, permitiendo así su fácil instalación a bordo de embarcaciones y modelos de diversos tamaños. Además, el mercado cuenta con tecnologías de transmisión inalámbrica, con mayor eficiencia energética y buenos alcances, que permiten la trasmisión de datos a distancia sin la necesidad de emplear cables que limitan enormemente la capacidad de maniobra y afectan a los movimientos de la embarcación.

  El INTA – CEHIPAR ha desarrollado tres sistemas de monitorización configurables en función de las dimensiones de embarcaciones/modelos y/o requisitos del cliente, pudiéndose emplear tanto en exteriores (con acceso a satélites de posicionamiento global o GNSS) como en interiores (navegación inercial). Estos sistemas permiten realizar todos aquellos proyectos que requieren la monitorización de parámetros a distancia. Casos recientes en el Centro han sido el estudio del rendimiento del binomio tripulante–embarcación en deportes de alta competición, análisis de diseño de timones para optimización de las cualidades de maniobrabilidad y el comportamiento en la mar en el laboratorio de dinámica del buque.

  Cabe destacar que todos los datos recogidos por estos sensores deben ser analizados tanto en tiempo real, para la gestión del autopiloto y programación de maniobras, como a posteriori para la obtención de resultados requeridos. Todos estos programas de control y análisis son desarrollados por personal del INTA – CEHIPAR adaptándose a las necesidades de cada proyecto.

  En este artículo se presentan las capacidades y últimos avances del INTA – CEHIPAR en la adquisición de datos, transmisión inalámbrica y procesado de los mismos para la realización de proyectos de investigación y comerciales

• English

  Advances in sensoring and instrumentation technologies allow the development of lowconsumption, high-precision and smallsize monitoring devices, thus allowing easy installation on board of various size models and ships. In addition, the market has wireless transmission technologies, with greater energy efficiency and wide ranges, which allow the data transmission without the need to use wires that limit significantly the vessel maneuvering and motions.

  INTA – CEHIPAR has developed three monitoring systems that can be configured according to the dimensions of vessels/models and/or customer requirements, and can be used both outdoors (with access to global positioning satellites or GNSS) and indoors (inertial navigation). These systems allow all those projects that require remote parameter monitoring to be carried out. Recent cases at the facilities have been performed, as the study of the crew–boat performance in high competition sports, rudder design analysis for maneuverability optimization and free model seakeeping at the ship dynamics laboratory.

  It should be noted that all the data collected by these sensors must be analyzed both in real time, for the management of the autopilot and maneuver programming, and a posteriori, to obtain the required results. All these control and analysis software has been developed by INTA – CEHIPAR staff, fitting them to the needs of each project.

  This work presents the capabilities and latest advances of INTA – CEHIPAR in data acquisition, wireless transmission, and data processing for carrying out research and commercial projects.