Automatización en la carga de material de fundición en una línea de maquinado

• Hernández Núñez, Mario ^[1] ; Barraza Navarro, Francisco Javier ^[1]
  1. [1] CIATEQ Centro de Tecnología Avanzada, circuito de la industria poniente No 11 Lote 11 Mz. 3, parque industrial ex hacienda, Lerma de Villada Estado de México, C.P 52004.
• Localización: Revista de Ciencias Tecnológicas, ISSN 2594-1925, Vol. 2, Nº. 2, 2019, págs. 80-91
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Automation in the loading of foundry material in a machining line
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• Resumen
  • español

    Este artículo describe la forma de cómo fue diseñado mecánicamente un manipulador cartesiano de tres grados de libertad, también de la manera de cómo fue diseñada la trayectoria y la determinación de las fuerzas necesarias para originar el movimiento. Se consideró estudiar la geometría del movimiento del manipulador con el fin de definir trayectorias, específicamente se usó el método de Denavit-Hartenberg también se empleó la ecuación de Euler-Lagrange para determinar las fuerzas internas que suceden dentro del sistema. Se determinaron las características técnicas de los componentes del manipulador empleando un software y mediante un proceso iterativo de análisis de esfuerzos, deformaciones y fatigas se eligieron las propuestas más viables.

  • English

    This article describes the way how a Cartesian manipulator of three degrees of freedom was mechanically designed, as well as the way in which the trajectory was designed and the forces needed to originate the movement. It was considered to study the geometry of the manipulator´s movement in order to define trajectories, specifically the Denavit- Hartenberg method was used, and the Euler-Lagrange equation was also used to determine the internal forces that occur within the system. The technical characteristics of the components of the manipulator were determined using software and through an iterative process of analysis of stress, deformations and fatigues, the most viable proposals were chosen.