Minimizing the energy of a quad rotor in free final time using Bocop software

• Lounis Abbes ^[1] ; Kahina Louadj ^[1] ; Philippe Marton ^[2] ; Abdelkrim Nemra ^[3] ; Mohamed Aidene ^[1]
  1. [1] Laboratoire de Conception et Conduites Systèmes de Production (L2CSP), Tizi-Ouzou, Algeria
  2. [2] IRIT-ENSEEIHT, Toulouse
  3. [3] Laboratoire Robotique et Productique, Ecole Militaire Polytechnique, Bordj El Bahri, Algiers, Algeria

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• Localización: Computational Science and Its Applications -- ICCSA 2019, 19th International Conference, Saint Petersburg, Russia, July 1-4, 2019 : Proceedings. Part I / coord. por Sanjay Misra, Osvaldo Gervasi, Beniamino Murgante, Elena Stankova, Vladimir Korkhov, Carmelo Torre, Ana Maria A. C. Rocha, David Taniar, Bernady O. Apduhan, Eufemia Tarantino, 2019, ISBN 9783030242886, págs. 209-221
• Idioma: inglés
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