Resumen de Enseñanza práctica interactiva de teoría de control con laboratorios virtuales de Easy Java Simulations
Jorge Luis Martínez Rodríguez, Jesús Morales Rodríguez, Francisco J. Jorge, José Ruiz Pérez
En esta comunicación se dan a conocer las experiencias educativas realizadas en torno al proyecto de innovación educativa del mismo nombre. En este proyecto se han incorporado Laboratorios Virtuales de Control de diferentes procesos a la enseñanza práctica de asignaturas de Teoría de Control. Se trata de evitar el esfuerzo del alumno a la hora de construir simulaciones de procesos para centrar su atención en aspectos propios de control. Para los alumnos de Automática resulta enriquecedor poder trabajar con plantas muy diferentes: mecánicas, químicas, eléctricas, electrónicas, robóticas, biológicas o incluso sociales y económicas. Sin embargo, es costoso disponer y de mantener equipos didácticos de procesos tan dispares, y menos en un número apreciable de puestos de trabajo. Por lo que, usualmente, los Laboratorios de Control sólo cuentan con algunas plantas sencillas tales como: tanques de líquidos o motores de corriente continua. Dichos sistemas, en muchas ocasiones, resultan insuficientes para explicar complejos comportamientos no lineales o técnicas avanzadas de control. Para el desarrollo de los Laboratorios Virtuales, se ha hecho uso de Easy Java Simulation (EJS), que es un programa para el desarrollo de aplicaciones docentes (Esquembre, 2004). Este software libre ha permitido construir fácilmente Talleres Virtuales con unas excelentes capacidades de animación y de interactividad con los usuarios. Para ejecutar un Taller Virtual en una computadora, tan sólo es necesario un sistema operativo que soporte Java 2, lo cual incluye Windows, Linux o Mac Os X. Estos Talleres se han alojado en el Campus Virtual de la Universidad de Málaga. Con éstos, los alumnos han podido llevar a cabo prácticas de identificación, análisis y diseño de controladores.
