Resumen de Metodología para la sintonización de controladores PID industriales

Kenneth Rosillón, Mariam Martinez

• español

  La presente investigación tuvo como objetivo principal establecer una metodología sistemática para la sintonización de reguladores PID de primer, segundo, tercer y orden superior respectivamente. La misma se fundamentó en autores del área de Control de procesos comoBishop (2014), Ogata (2010) y Corripio (2004). Así mismo se fundamentó en las líneas estratégicas de sintonización de reguladores PID propuestas por Astrom (2000) y Sánchez (2010). Este estudio se considera de carácter documentalsegún Arias (2012) con diseño no experimentalsegún Kerlinger (1979). Las unidades de análisis fueron los documentos, revistas y libros utilizados para describir la problemática. La metodología se dio a partir de la técnica de la revisión documental empleando instrumentos como el block de notas y hoja de datos bi variadas. El procedimiento de la investigación se llevó a cabo en cuatro (4) fases bien definidas que abarcan desde la identificación del tipo de proceso y su modelación matemática, para poder así diseñar el regulador PID que más se ajustó al orden del proceso y finalmente poder validarlo. Los resultados de la investigación evidenciaron los procedimientos para la sintonización de reguladores por los métodos de Ziegler y Nichols, Asignación de Polos, así como reguladores óptimos de Cohen Coon, Smith y López, entre otros criterios óptimos que brindaron un algoritmo matemático confiable en la sintonización efectiva de un regulador PID clásico en tiempo continuo.

• English

  The main objective of the present research was to establish a systematic methodology for tuning first, second, third and higher order PID regulators respectively. It was based on authors from the Process Control area such as Bishop (2014), Ogata (2010) and Corripio (2004). Likewise, it was based on the strategic lines of tuning of PID regulators proposed by Astrom (2000) and Sánchez (2010).This study is considered documentary according to Arias (2012) with a non-experimental design according to Kerlinger (1979). The units of analysis were the documents, magazines and books used to describe the problem. The methodology was given from the technique of document review using instruments such as the notepad and bi-varied data sheet. The research procedure was carried out in four (4) well-defined phases that range from the identification of the type of process and its mathematical modeling, in order to design the PID regulator that best adjusted to the order of the process and finally to be able to validate it. . The research results evidenced the procedures for tuning regulators by the methods of Ziegler and Nichols, Pole Assignment, as well as optimal regulators by Cohen Coon, Smith and López, among other optimal criteria that provided a reliable mathematical algorithm in tuning. effectiveness of a classic PID regulator in continuous time.