Diseño e implementación del sistema de adquisición de señales para los módulos robóticos articulado y cartesiano

• L., Fabián R. Jiménez ^[1] ; Montaña, Carlos Andrés
  1. [1] Universidad Santo Tomás

     Universidad Santo Tomás

     Santiago, Chile

     
• Localización: In Vestigium Ire, ISSN-e 2422-2151, ISSN 2011-9836, Vol. 3, Nº. 1, 2010, págs. 19-27
• Idioma: español
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• Resumen

  • El siguiente artículo analiza el desarrollo del trabajo de investigación llevado a cabo en la Universidad Santo Tomás, Seccional Tunja, que se basa en la adquisición de datos de dos módulos robóticos articulado y cartesiano, a través de una Tarjeta de Adquisición de Señales de National Instruments, usando instrumentación virtual mediante el software LabVIEW. Los programas de adquisición y distribución de señales se desarrollaron para ser utilizados en los laboratorios y asignaturas de la Facultad de Ingeniería Electrónica y están diseñados para verificar el comportamiento de todas las herramientas de soporte que tiene la tarjeta NI USB 6009, tanto analógicas como digitales, para realizar mediciones de variables de entrada / salida de tensión. También se describe el proceso de verificación de la instalación, configuración, prueba y uso de la tarjeta de adquisición de datos en el PC, paso a paso, para obtener un excelente rendimiento deldispositivo y el software utilizado.