Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería

• Lerma, E. ^[1] ; Costa-Castelló, R. ^[1] ; Griñó, R. ^[1] ; Sanchis, C. ^[2]
  1. [1] Universitat Politècnica de Catalunya

     Universitat Politècnica de Catalunya

     Barcelona, España

     
  2. [2] MathWorks
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 2, 2021, págs. 193-203
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Tools for teaching digital control in engineering degrees
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se describen un conjunto de materiales pedagógicos que han sido desarrollados para dar soporte a la docencia del control digital. En particular, se presentan un conjunto de herramientas interactivas y el proyecto Duino-Based Learning (DBL) pensado para desarrollar prácticas experimentales de control digital utilizando Arduino. Además, se describe el contenido de un curso de control digital, que  se imparte en el marco de una titulación de ingeniería industrial, y como se utilizan las diferentes herramientas desarrolladas en su docencia.

  • English

    This work describes a set of teaching materials that have been developed to support the learning of digital control. In particular, it presents a set of interactive tools and the project Duino-Based Learning (DBL) that has been designed to develop experimental practices of digital control using Arduino. In addition, the paper depicts the contents of a digital control course, taught in the framework of an industrial engineering degree, and how the developed tools are used in its teaching.