Resumen de Laboratorio distribuido con acceso remoto para la enseñanza de la robótica

Eduardo Caicedo Bravo, Eval Bladimir Bacca Cortes, Bayron Andrés Calvache Vallejo, Jaiber Evelio Cardona, Jaime Alberto Buitrago

• español

  Este artículo presenta un laboratorio distribuido con acceso remoto para la enseñanza de la robótica, que corresponde al principal resultado del proyecto de investigación aprobado y financiado por COLCIENCIAS, CINTEL, Universidad del Valle y Universidad del Quindío. El laboratorio permite el desarrollo de sesiones prácticas interactivas a estudiantes de ambas universidades sobre plataformas móviles (Pioneer 3DX) y sobre brazos robóticos (Mitsubishi RV-2AJ). Las tareas normalmente desarrolladas involucran: programación, supervisión y visualización, esta última usando video y/o una representación en 2D. Esta herramienta de enseñanza en robótica permite que estas dos costosas plataformas de experimentación puedan ser usadas colaborativamente por ambas universidades, mejorando la comunicación entre estudiantes, grupos de investigación y permitiendo el desarrollo de actividades educativas y/o investigativas multidisciplinares.

• English

  This paper presents the remote and distributed laboratory for robotics learning, developed at the Universities of Valle and Quindío (Colombia). The laboratory allows the students of both universities to develop programming, supervision and visualization skills using the Pioneer3DX robot as a mobile platform, and the Mitsubishi RV-2AJ robotic arm as a manipulator. The user has also access to video and/or 2D environment representations in real time. The software tools developed allow collaborative use of expensive robotic platforms between students, researchers and faculty members, and it offers the opportunity to develop multidisciplinary research and educational activities between both universities.