Emulación de sistemas lineales usando microcontroladores de gama media

• Botero Valencia, Juan Sebastián ^[1] ; Delgado Trejos, Edilson ^[1]
  1. [1] Instituto Tecnológico Metropolitano

     Instituto Tecnológico Metropolitano

     Colombia

     
• Localización: Revista digital Educación en Ingeniería, ISSN 1900-8260, Vol. 5, Nº. 9, 2010, págs. 188-193
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Lineal systems emulation using medium range Microcontrollers
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    El análisis de sistemas lineales implica la obtención de un modelo que se utiliza para adquirir información del sistema real. El modelado ofrece una ventaja importante cuando la implementación física de un sistema es costosa, o cuando la operación puede resultar en daños a los componentes del equipo. Los métodos de simulación por computador ofrecen una solución parcial al problema y dificultan el uso de elementos reales (sensores y actuadores) cuando se implemente una estrategia de control sobre un sistema físico. En el presente trabajo se muestra una técnica para emular el comportamiento de un sistema lineal usando el espacio de estados discretizado con el objetivo de implementarlo en sistemas de bajo procesamiento. Finalmente, se obtiene un algoritmo que representa un sistema lineal recursivamente y que puede ser implementado en sistemas microcontrolados.

  • English

    The linear systems analysis involves obtaining a model that is used to acquire information from the real system. The model offers an important advantage when the physical implementation of a system is expensive, or when the operation may result in damage to computer components. The computer simulation methods offer a partial solution but hinder the use of real elements (sensors and actuators) when we implement a strategy of control of a physical system. This paper demonstrates a technique to emulate the behavior of a linear system using state space discretized in order to implement low-processing systems. Finally we obtain an algorithm that represents a linear system recursively and can be implemented in microcontroller systems.