A Common Optimization Framework for Multi-Robot Exploration and Coverage in 3D Environments

• Autores: Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 3-4, 2020, págs. 1453-1468
• Idioma: inglés
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