An Unsupervised Neural Network for Loop Detection in Underwater Visual SLAM

• Autores: Antonio Burguera Burguera, Francisco Jesús Bonin Font
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 3-4, 2020, págs. 1157-1177
• Idioma: inglés
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