A Multimodal Path Planning Approach to Human Robot Interaction Based on Integrating Action Modeling

• Autores: Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Enrico Pagello
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 3-4, 2020, págs. 955-972
• Idioma: inglés
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