Path Tracking Control for Autonomous Harvesting Robots Based on Improved Double Arc Path Planning Algorithm

• Autores: Lihui Wang, Mingjie Liu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 3-4, 2020, págs. 899-909
• Idioma: inglés
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