Experimental Study on Motion Control of Rope-Driven Snake Manipulator Using Velocity Mapping Method

• Autores: Haiyu Gu, Cheng Wei, Yang Zhao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 3-4, 2020, págs. 879-897
• Idioma: inglés
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