Monocular 3D Exploration using Lines-of-Sight and Local Maps

• Autores: Diego Pittol, Matias Manelli, Edson Prestes
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 2, 2020, págs. 465-481
• Idioma: inglés
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