Model-Based Reinforcement Learning Variable Impedance Control for Human-Robot Collaboration

• Autores: Loris Roveda, Jeyhoon Maskani, Nicola Pedrocchi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 2, 2020, págs. 417-433
• Idioma: inglés
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