Motion detection on fixed cameras subject to vibration

• Hugo Jiménez Hernández ^[1] ; Joaquín Salas Rodríguez ^[2]
  1. [1] Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial. México. Tecnologías
  2. [2] Instituto Politécnico Nacional. México. Tecnologías
• Localización: DYNA: revista de la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia. Sede Medellín, ISSN 0012-7353, Vol. 78, Nº. 168, 2011, págs. 36-44
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Detección de movimiento en cámaras fijas sujetas a vibración
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• Resumen
  • español

    Este trabajo se presenta un nuevo método para detectar a los objetos en movimiento cuando la cámara es afectada por vibraciones. En la propuesta, las vibraciones son compensadas mediante una selección dinámica de características seguibles. Dichas características son utilizadas para estimar una transformación homográfica entre cada par consecutivo de imágenes, mientras que no exista degeneración numérica en el sistema. Una de las mayores contribuciones del método propuesto consiste en el manejo de oclusiones. La eficiencia del método es probado en escenarios donde la cámara está afectada vibraciones causadas por las condiciones climáticas (como lluvia o viento) o por las exteriores condiciones de operación (como el paso de vehículos cercanos a la cámara)

  • English

    This article presents a new method for detecting moving objects in fixed cameras that undergo unexpected motion due to vibration. In our approach, the vibration is automatically compensated for using a dynamically-selected set of trackable features, computing frame-to-frame homographies while preventing numerical degeneracy. One of the most noteworthy characteristics of our method is its ability to withstand occlusions. The robustness of the method is demonstrated in situations where a monitoring camera is subject to vibrations due to inclement weather conditions, such as rain or wind, or other outdoor operating conditions, including vehicles passing nearby