Grasp Pose Detection with Affordance-based Task Constraint Learning in Single-view Point Clouds

• Autores: Kun Qian, Xingshuo Jing, Xudong Ma
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 1, 2020, págs. 145-163
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)