On Maximizing Manipulability Index while Solving a Kinematics Task

• Autores: Kévin Dufour, Wael Suleiman
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 1, 2020, págs. 3-13
• Idioma: inglés
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