An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots

• Autores: Boussad Abci, Maan El Badaoui El Najjar, Gerald Dherbomez
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 2, 2020, págs. 387-406
• Idioma: inglés
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