Hybridisation of Sequential Monte Carlo Simulation with Non-linear Bounded-error State Estimation Applied to Global Localisation of Mobile Robots

• Autores: Robin Weiss, Peter Glösekötter, Mariana Kolberg
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 2, 2020, págs. 335-357
• Idioma: inglés
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