Learning from Demonstration Based on a Classification of Task Parameters and Trajectory Optimization

• Autores: Josip Vidaković, Bojan Jerbić, Filip Šuligoj
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 2, 2020, págs. 261-275
• Idioma: inglés
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