Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator

• Autores: Dawei Xu, En Li, Zishu Gao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 2, 2020, págs. 211-228
• Idioma: inglés
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