Compliance Control for Robot Manipulation in Contact with a Varied Environment Based on a New Joint Torque Controller

• Autores: Yunfei Dong, Tianyu Ren, Ken Chen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 1, 2020, págs. 79-90
• Idioma: inglés
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