A Decorrelated Distributed EKF-SLAM System for the Autonomous Navigation of Mobile Robots

• Autores: Fujun Pei, Mingjun Zhu, Xiaoping Wu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 3-4, 2020, págs. 819-829
• Idioma: inglés
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