2D Underwater Obstacle Avoidance Control Algorithm Based on IB-LBM and APF Method for a Multi-Joint Snake-Like Robot

• Autores: Dongfang Li, Zhenhua Pan, Teng Peng
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 3-4, 2020, págs. 771-790
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)