A novel Robust Adaptive Control Using RFWNNs and Backstepping for Industrial Robot Manipulators with Dead-Zone

• Autores: Nguyen Xuan Quynh, Wang Yao Nan, Vu Thi Yen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 3-4, 2020, págs. 679-692
• Idioma: inglés
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