A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot

• Autores: S. Ghidini, M. Beschi, N. Pedrocchi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 3-4, 2020, págs. 627-641
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)