Resumen de Laboratorio Multidisciplinar para la Enseñanza de Mecatrónica con LEGO Mindstorm NXT

M. Ochoa Giménez, Juan Luis Zamora Macho, José Porras Galán

• español

  El objetivo de este artículo es introducir e incrementar el uso de LEGO NXT en las universidades de forma que los estudiantes puedan integrar en un mismo proyecto diferentes conocimientos que han ido adquiriendo durante la carrera, como pueden ser el diseño por ordenador, el modelado de sistemas mecánicos, la identificación de sistemas, el control multivariable, etc. Para ilustrar este laboratorio se ha utilizado un robot que mantiene el equilibrio sobre una esfera basado en LEGO Mindstorm NXT, aunque se pueden construir otros. Es muy importante no sólo obtener un buen modelo y diseñar un buen control, sino también llevar a cabo ensayos útiles para los alumnos. Los objetivos de este laboratorio se han conseguido mediante el uso de herramientas informáticas como Solid Edge ST2 y Matlab/Simulink

• English

  The aim of this paper is to introduce and increase the use of LEGO NXT at Universities, so the students could put together different knowledge that they had learnt. Computeraided design, mechanical modelling, system identification and multivariable control are some examples. A LEGO Mindstorm NXT robot is used to illustrate this laboratory, but any other mechanic system can be built. The robot is able to keep balance on a sphere. It is very important not only to obtain a good model and control of the robot, but also carry out useful experiments for students. These objectives are achieved by using different computer tools like Solid Edge ST2 and Matlab/Simulink.