Application of Unmanned Aerial Systems to naval inspection and maintenance

• Autores: Aníbal Ollero Baturone, Óscar Noguero Torres, Javier González Reina
• Localización: Ingeniería naval, ISSN 0020-1073, Nº. 995, 2020 (Ejemplar dedicado a: Offshore), págs. 65-73
• Idioma: inglés
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• Resumen
  • español

    Este documento presenta la aplicación de nuevos métodos y tecnologías de sistemas aéreos no tripulados a la inspección y el mantenimiento navales. Estas tecnologías se han desarrollado recientemente en proyectos del Marco Europeo H2020 y, en algunos casos, pueden considerarse innovaciones mundiales.

    La inspección sin contacto incluye inspecciones visuales y metrológicas que implican mediciones de las superficies a inspeccionar. En particular, se presentarán los resultados obtenidos mediante la integración de un LIDAR 3D en los sistemas aéreos no tripulados. El documento también mostrará cómo se pueden aplicar las tecnologías anteriores en sitios sin señales o balizas GNSS, incluidas las inspecciones en espacios reducidos, mediante la aplicación de métodos de localización y cartografía simultáneas (SLAM).

    Además, el documento presentará la inspección de contactos mediante el uso de la nueva tecnología de manipuladores robóticos aéreos. En particular, se presentarán manipuladores aéreos con efectores finales que integren sensores de ultrasonido y corriente de redo para medir el espesor de la pared de tuberías y paredes.

    Por último, el documento incluye nuevos enfoques para superar la limitación de la energía y la seguridad.

  • English

    This paper presents the application of new Unmanned Aerial Systems methods and technologies to naval inspection and maintenance. These technologies have been recently developed in H2020 European Framework projects and, in some cases, can be considered as worldwide innovations.

    Contactless inspection includes both visual and metrological inspections involving measurements of the surfaces to be inspected. Particularly, results obtained by integrating a 3D LIDAR into Unmanned Aerial Systems will be presented.

    The paper will also show how the above technologies can be applied in sites without GNSS signals or beacons, including inspections in confined spaces, by means of the application of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) methods.

    Moreover, the paper will present contact inspection by using the new technology of aerial robotic manipulators. Particularly, aerial manipulators with end-effectors integrating ultrasound and eddy current sensors to measure the wall thickness of pipes and walls will be presented. Finally, the paper includes new approaches to overcome energy and safety limitation.