Escaneo tridimensional y detección de objetos para una subsecuente manipulación por un robot colaborador

• Autores: Alejandro Alpízar Cambronero
• Localización: Tecnología en Marcha, ISSN 0379-3982, ISSN-e 2215-3241, Vol. 33, Nº. Extra 7, 2020 (Ejemplar dedicado a: Movilidad Estudiantil 8), págs. 128-140
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • 3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot
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• Resumen
  • español

    En el mundo se utiliza cada vez más la robótica para asistir en los distintos procesos que se llevan a cabo: desde la manufactura, la medicina y muchas otras áreas en las que se requiere alivianar el trabajo del ser humano, ya sea por exceso de esfuerzo, la necesidad de alta precisión o por la peligrosidad de la misma tarea que se desea llevar a cabo, entre otros.Los robots colaborativos tienen una gran capacidad de llevar a cabo tareas variadas; sin embargo, existe siempre una restricción hacia los mismos, son “ciegos”. Los robots pueden llevar a cabo tareas para las que son programados, pero en un principio no cuentan con herramientas que les permitan ver su entorno para reaccionar acorde con él. Se han desarrollado distintas tecnologías para superar estas barreras.El objetivo del proyecto es desarrollar la integración entre una tecnología láser de escaneo tridimensional con un robot colaborativo, de manera que éste pueda realizar un escaneo sobre una superficie de trabajo. Luego de completarse el escaneo, se debe analizar la información obtenida con un sistema de visión que se implementará, para luego poder darle al robot interpretación de los datos obtenidos y que el robot pueda subsecuentemente tomar decisiones respecto a las acciones a llevar a cabo y la ubicación de los distintos objetos presentes. Se llevará a cabo una investigación progresiva, en la que se puedan ir desarrollando las herramientas necesarias para obtener los resultados deseados, para lograr al final un solo sistema integrado de visión.

  • English

    Robotics are used every day more to assist on the different processes that take place around the world: from manufacturing, medicine and many more areas in which human work needs to be eased, rather because there is an overload on the needed effort, a necessity for high precision or for the hazard that the process itself implies, among others.Collaborative robots have an enormous capacity to carry out a variety of tasks; however, there is always a restriction to them, they are “blind”. Robots can perform tasks which they are programmed to do, but in principle they lack of tools that will allow them to view their surrounding and interact accordingly with it. Different technologies have been developed to overcome this barrier.The objective of the project is to develop the integration between a tridimensional scanning laser technology with a collaborative robot, so that the robot can execute a scan over a working surface. After completing the scanning routine, the obtained information shall be analyzed with a vision system that will be developed, for giving the robot, later on, interpretation of the obtained data and the ability to subsequently take decisions of the actions to be made and the location of the different objects present. A progressive research will be implemented, so that the necessary tools to accomplish the objectives can be developed, to obtain ultimately a whole integrated vision system.