Diseño e implementación de un controlador de 6 grados de libertad, para el sistema GRACE

• Autores: William Jesús Retana Calvo
• Localización: Tecnología en Marcha, ISSN 0379-3982, ISSN-e 2215-3241, Vol. 33, Nº. Extra 7, 2020 (Ejemplar dedicado a: Movilidad Estudiantil 8), págs. 83-90
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design and implementation of a 6 degrees of freedom controller for the GRACE system
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• Resumen
  • español

    En este artículo el lector podrá obtener información sobre el escáner 3D de la Universidad de Groningen. El proceso de diseño incluyendo el control para el sistema con 6 grados de libertad, así como la luz que es regulada para tener datos limpios utilizando un algoritmo y una fuente de corriente constante es mostrado en el documento. La implementación y resultados son mostrados, así entonces el lector puede analizar los materiales y métodos para futuras aplicaciones

  • English

    In this article, the reader can obtain information about the 3D robotic scanner of Groningen University. The design process including the 6 Degrees of freedom control for the movements, also how the light is regulated in order to provide accurate data with an algorithm and a constant current power supply is shown in the document. The implementation and results are shown therefore the reader can analyze the materials and methods for further projects.