Parqueo automático de un carro modelo a escala

• Autores: José Pablo Chaves Rodríguez
• Localización: Tecnología en Marcha, ISSN 0379-3982, ISSN-e 2215-3241, Vol. 33, Nº. Extra 7, 2020 (Ejemplar dedicado a: Movilidad Estudiantil 8), págs. 64-72
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Automatic car parking for a scale model car
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    Existe una problemática para muchos usuarios de automóviles el cual es realizar la maniobra de estacionamiento del vehículo en parqueos ya sea en batería o en paralelo, con esto se da que muchas personas les tome mucho tiempo el estacionar, les genera estrés y en algunos casos les es imposible parquear, y los que lo logran pueden realizar esta maniobra de mal manera desperdiciando espacio y/o dejando a otros vehículos con la imposibilidad de salir de donde se encuentran parqueados. Debido a esto el Department of measurement - Aeronautical Instrumentation Laboratory de la Universidad Técnica Checa en Praga (Czech Technical University in Prague) ha decidido realizar un sistema de parqueo automático aplicado primero a un carro modelo a escala en donde este sistema sea capaz de reconocer donde se encuentra disponible un espacio de parqueo, una vez identificado este, el carro de forma autónoma debe realizar la maniobra de parqueo, sin ningún tipo de asistencia por parte del conductor.Este sistema debe tomar en cuenta el control de la dirección del vehículo, el desplazamiento en cualquier dirección, al mismo tiempo debe ser capaz de reconocer la distancia que hay entre los objetos alrededor del vehículo, identificar cuando se encuentra al lado de un espacio lo suficiente para estacionar en forma paralela y por último debe ser capaz de evitar colisiones contra objetos u obstáculos que se le presenten al frente y detrás del vehículo y mantener una distancia mínima de seguridad contra estos.Para lograrlo fue necesario el uso de un microprocesador para la lectura de las entradas y el control de las salidas, sensores ultrasónicos para medir la distancia del vehículo y los objetos alrededor, sensor de proximidad inductivo para medir el desplazamiento lineal del vehículo, un puente H para el control del motor de corriente directa y un servomotor para el control de la dirección del carro.

  • English

    There is a problem for many car users which is to maneuver the vehicle is in parking either battery or in parallel, it is given that many people take a long time to park, generates stress and in some cases to them it is impossible to park, and those who fail can perform this maneuver so bad wasting space or leaving other vehicles with the inability to leave where they are parked. Because of this the Department of measurement - Aeronautical Instrumentation Laboratory of the Czech Technical University in Prague (Czech Technical University in Prague) has decided to make an automatic parking applied first to a scale model car where the system is able to recognize where is available parking space, once identified this, the car must perform autonomously parking maneuver without any assistance from the driver.This system should take into account the directional control of the vehicle, the displacement in any direction, at the same time must be able to recognize the distance between the objects around the vehicle, identify when next to a space enough parking shaped battery and finally be able to avoid collisions with objects or obstacles that are presented in front and behind the vehicle and maintain a minimum safety distance against them. To achieve this it was necessary to use a microprocessor for reading control inputs and outputs, ultrasonic sensors to measure the distance of the vehicle and objects around inductive proximity sensor for measuring the linear displacement of the vehicle, a bridge H for controlling the DC motor and a servomotor to control the carriage direction.