La autopista de peaje R-2, de 81,1 kilómetros, que une Madrid con Guadalajara y mejorará el acceso a la capital desde el Corredor del Henares, ya es una realidad. Junto a las otras tres futuras radiales de Madrid y a la M-50 forma parte de la mayor operación de descongestión de tráfico de España. La R-2 es la última realización del Programa de Autopistas de Peaje, correspondiente al capítulo de carreteras del Plan de Infraestructura 2000-2007 que el Ministerio de Fomento tiene en desarrollo. En el marco de esta plan se han terminado ya unos 300 kilómetros de autopistas, otros cientos más están en ejecución y se han aprobado las concesiones administrativas de numerosas actuaciones.
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