Capítulo 8: Desarrollo de Una Herramienta para el Prototipado Rápido de Prótesis, Órtesis Y Sistemas de Cirugía Robótica

• Juan Manuel Serna ^[1] ; Carlos Andres Fory Aguirre ^[1]
  1. [1] Universidad Santiago de Cali

     Universidad Santiago de Cali

     Colombia

     
• Localización: Proyección e Innovación Social: Volumen I / coord. por Jorge Eliecer Olaya Garcerá; Adriana Anacona Muñoz (aut.), Alba Deicy Martínez Noreña (aut.), Luz Karime Giraldo García (aut.), Juan Carlos Cerón Espinosa (aut.), Alonso Lucas Rojas Muñoz (aut.), Luis Carlos Granja Escobar (aut.), María Jesús Vitón de Antonio (aut.), Olga Behar (aut.), Sandro Buitrago (aut.), Johana Castillo (aut.), Marisol Jordán (aut.), Patricia Muñoz Borja (aut.), Juan Manuel Serna Ramírez (aut.), Jaime Narvaez Camacho (aut.), Jorge Enrique Castillo Ayala (aut.), Carlos Andres Fory Aguirre (aut.), 2018, ISBN 978-958-5522-04-6, págs. 125-138
• Idioma: español
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• Resumen

  • El desarrollo de prótesis y órtesis avanzadas y sistemas de cirugía robótica involucra herramientas de desarrollo costosas que limitan la capacidad de los grupos nacionales de investigación de emprender en este campo. Esto repercute negativamente en el costo de adquisición e intervención para los usuarios finales de bajos recursos, quienes pueden verse privados de una mejor calidad de vida. En este artículo se expone la construcción de una herramienta robusta, económica y eficaz para el prototipado rápido de prótesis, órtesis y sistemas de cirugía robótica, la cual pretende en última instancia disminuir los costos de desarrollo de dichos productos, poniéndolos al alcance de un mayor público. Para alcanzar dicho objetivo se utilizaron desarrollos de software y hardware libre y abierto, de fácil construcción y mantenimiento. Además, se realizaron diversas actividades de divulgación, entre ellas talleres de aplicación que demostraron el creciente interés de la comunidad científica y técnica por herramientas de éste tipo.