Detección Y Aislamiento Robusto De Fallas Mediante Observadores Con Entradas Desconocidas

• Juan Anzúrez Marín ^[2] ; Nun Pitalúa Díaz ^[1]
  1. [1] Universidad de Sonora

     Universidad de Sonora

     México

     
  2. [2] Universidad de México (Michoacán). Tecnologías
• Localización: DYNA: revista de la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia. Sede Medellín, ISSN 0012-7353, Vol. 76, Nº. 158, 2009, págs. 209-217
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Robust Fault Detection And Isolation Using Unknown Inputs Observers
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• Resumen
  • español

    En el presente artículo se muestra una metodología de diseño de observadores con entradas desconocidas para la solución del problema de Detección de Fallas. La técnica propuesta se basa principalmente en la observación de señales de error conocidas como residuos, las cuales se obtienen mediante la diferencia entre la salida actual del sistema y la salida estimada. Un observador con entradas desconocidas tiene la particularidad de que su vector de error de estimación tiende a cero asintóticamente, sin considerar la presencia de las entradas desconocidas o perturbaciones en el sistema. El algoritmo de detección se aplica satisfactoriamente en un sistema hidráulico de nivel de líquido tanto en simulación como en tiempo real.

  • English

    : A technique for design of unknown inputs observers is presented, applied to the solution of fault detection problem. The proposed technique is mainly based on observation of error signals known as residuals, which are obtained by taking away actual input from estimated input. In an unknown inputs observer the state estimation error vector approaches zero asymptotically, regardless the presence of the unknown inputs or perturbations in the system. Diagnosis algorithm was satisfactorily tested in a hydraulic liquid level system in simulation as well as real time.