Robotics in surgeryand neurosurgery, applications and challenges, a review

• Hermes Fabian Vargas Rosero ^[1]
  1. [1] Universidad del Cauca

     Universidad del Cauca

     Colombia

     
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 25, Nº. 3, 2020, págs. 478-490
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Robótica en cirugía y neurocirugía, aplicaciones y desafíos, una revisión
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• Resumen
  • español

    La integración de robots en los quirófanos plantea mejorar el desempeño y eficiencia de variados procedimientos, dado que ofrece ventajas destacables sobre los procedimientos convencionales, en particular la precisión, el filtrado de temblor de mano y la posibilidad de ejecución de tareas complejas, sin embargo, aún prevalecen considerables desafíos que afectan la masificación y la maniobrabilidad por parte de los cirujanos. En el presente trabajo se realiza una revisión del estado actual de la cirugía robótica, los retos y las tendencias. En concreto se evidencia la necesidad de mecanismos de realimentación de fuerza óptimos, así como la visualización dinámica mediante realidad aumentada o realidad virtual. Aun no es posible determinar que la cirugía robótica ha alcanzado estándares, sin embargo, la integración de tecnologías alternas permitirá mejorar no solo la eficiencia en cuanto al robot sino respecto de su operación por parte de los cirujanos.

  • English

    The integration of robots in operating rooms aims to improve the performance and efficiency of various procedures, since it offers remarkable advantages over conventional procedures, in particular precision, hand shake filtering and the possibility of executing complex tasks, however, Considerable challenges still prevail affecting massification and maneuverability on the part of surgeons. In the present work a review of the current state of robotic surgery, the challenges and trends is carried out. Specifically, the need for optimal force feedback mechanisms is evidenced, as well as dynamic visualization through augmented reality or virtual reality. It is not yet possible to determine that robotic surgery has reached standards, however, the integration of alternative technologies will allow surgeons to improve not only the efficiency of the robot, but also of its operation by the surgeon